Троянская война окончена, и Тевсьер, брат Аякса, возвращается домой. Отец, узнав, что Аякс погиб, а выживший брат не отомстил за него, прогоняет непутевого сына. Тевсьеру ничего не остается, как отдаться на волю случая и пуститься со своей дружиной в плавание. Однако и тут его постигает неудача: корабль попадает в бурю, а Тевсьера выбрасывает на берег.
Тевсьер оказывается вовсе не на суше, это огромный кит: на нем стоят города, в которых живут отважные рыцари и прекрасные дамы. Он желает только одного – выбраться с кита, но пророчества гласят, что этого никогда не случится. Герою, чьей находчивости позавидовал бы сам Улисс, приходится бороться с капризной Фортуной. Не хочет его отъезда и местная знать, которую Тевсьер развлекает захватывающими историями о приключениях, произошедших в Троянскую войну.
«Плавание Тевсьера» – остроумное и изобретательное переосмысление рыцарского «Романа о Трое» Бенуа де Сент-Мора, написанного в XII веке. Со свойственной ему элегантностью Роман Шмараков вновь перепридумывает старинные сюжеты, поучительные и забавные. В «Плавании Тевсьера» есть место и смеху, и саспенсу, и надежде....

Два человека приходят в дом, где раньше не бывали, встречают хозяина, почему-то превратившегося в привидение, и решают, что их визит некстати и благоразумнее будет уйти. Но решить легко, а сделать трудно. На протяжении всего романа они скитаются по огромному дому, который, словно вырвавшись на волю после смерти хозяина, встречает их то стаями вилок, бродящих по коридорам, то фонтаном, бьющим из аквариума, то иными вещами, которые приятно описывать, но не так приятно испытывать. Один из двоих, вспоминающий об этом беспримерном приключении, похоже, очень не любит свой рассказ и делает все возможное, чтобы уклониться от его прямой линии: половодье анекдотов, затопляющее его речь, заставляет слушателя почувствовать, каково это – идти дорогой, на которой тебе постоянно что-то мешает....